対象となるのはすでに nginx をインストールしている方だと思います。 あと、自己責任でお願いします。

（１）ビルドするためのツールをインストール $ sudo yum install gcc pcre-devel perl zlib-devel

（２）OpenSSL のダウンロード（2019/10/06現在のOpenSSLの最新版は1.1.1d）

$ cd /usr/local/src/
$ sudo curl -O https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1d.tar.gz
$ sudo tar fxz openssl-1.1.1d.tar.gz

（３）nginx のダウンロードとインストール（2019/10/06現在のnginxの最新版は1.16.1）

$ sudo curl -O https://nginx.org/download/nginx-1.16.1.tar.gz
$ sudo tar fxz nginx-1.16.1.tar.gz
$ cd nginx-1.16.1

# 下のconfigure は自分の設定しているものを突っ込んでください。
# 今現在 nginx を使っているなら $ nginx -V で確認することができます。
# ただし、--with-openssl の値は /usr/local/src/openssl-1.1.1d にしてください。

$ sudo ./configure --with-http_ssl_module --with-openssl=/usr/local/src/openssl-1.1.1d --add-module=/root/./incubator-pagespeed-ngx-latest-stable --with-cc=/opt/rh/devtoolset-2/root/usr/bin/gcc --with-http_ssl_module --with-http_stub_status_module --with-http_realip_module --with-http_addition_module --without-http_userid_module --without-mail_pop3_module --without-mail_imap_module --without-mail_smtp_module --with-http_v2_module --with-http_gzip_static_module --with-http_gunzip_module --with-mail_ssl_module

$ sudo make
$ sudo make install

（４）

http://nginx.org/en/linux_packages.html#RHEL-CentOS
に書かれているようにする。

４-１$ sudo yum install yum-utils ４-２$ vim /etc/yum.repos.d/nginx.repoで以下のコードに差し替える（念の為、もともとのやつは「#」のコメントアウトで残して置くのが吉かと思います）。

[nginx-stable]
name=nginx stable repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=1
enabled=1
gpgkey=https://nginx.org/keys/nginx_signing.key
module_hotfixes=true

[nginx-mainline]
name=nginx mainline repo
baseurl=http://nginx.org/packages/mainline/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=1
enabled=0
gpgkey=https://nginx.org/keys/nginx_signing.key
module_hotfixes=true

４-３$ sudo yum-config-manager --enable nginx-mainline でメインラインの nginx 使います宣言します。

４-４ $ sudo yum install nginx で nginx をインストールするフリをします。

（５）nginx の設定ファイル（*.conf）にある 「TLSv1.1 TLSv1.2」と書かれている箇所を「TLSv1.2 TLSv1.3」などのように書き換える。 上述したTLSv1.1などがない場合は他のサイトにある SSL のインストールの仕方や nginx での設定の仕方などを見てください。

（６）nginx を再起動する。 $ service nginx restart

（７）バージョンを確認 $ nginx -V ここに

nginx version: nginx/1.16.1
built by gcc 4.8.2 20140120 (Red Hat 4.8.2-15) (GCC) 
built with OpenSSL 1.1.1d  10 Sep 2019
TLS SNI support enabled
configure arguments: --with-http_ssl_module --with-openssl=/usr/local/src/openssl-1.1.1d --add-modu（略）

とあるように、nginx/1.16.1や OpenSSL 1.1.1d と書かれている箇所があれば OK。

（８）Chrome にて確認する。